Straipsnyje aprašomos visos svarbios nepilotuojamų orlaivių modelių techninės charakteristikos ir jų įtaka gaunamam rezultatui, pateikiami eksploatacinių savybių skaičiavimai ir norminiai dokumentai, aprašomi UAV parinkimo kriterijai sprendžiant tam tikras kartografines užduotis.
UAV klasifikacija
| UAV tipai | Potipiai | Schema |
|---|---|---|
| Lėktuvas | skraidantis sparnas, Fiuzeliažas |
|
| Daugiafunkcis rotorius | 4, 8 rotorius |
|
| Sraigtasparnis |
|
Renkantis nepilotuojamas sistemas kartografavimo problemoms spręsti, svarbu suprasti skirtingų tipų ir modelių UAV dizaino ir techninių sprendimų skirtumus. Apžvalgoje bus atsižvelgta į orlaivių tipo UAV charakteristikas (tik modeliai su galimybe laisvai kilti ir leistis, nereikia aerodromo bazės); multirotoriai ir malūnsparniai. Nepriklausomai nuo tipų ir modelių, pagrindinės prietaisų savybės yra dydis, svoris ir forma. Būtent šie parametrai lemia paleidimo, nusileidimo būdą, keliamąją galią ir, svarbiausia, lentos elgesį skrydžio ir filmavimo metu.
Prietaiso svoris
Tuščias svoris ir didžiausias kilimo svoris rodo, kokia aparatūra gali būti naudojama fotografuojant iš oro. Kuo didesnis kilimo svoris, tuo tikslesnė įranga gali būti naudojama norint gauti aukštos kokybės rezultatus. UAV vibracijų su oro srovėmis stiprumas priklauso nuo įrenginio svorio, todėl kuo sunkesnė pusė, tuo stabilesnė judėjimo trajektorija ir stabilesnė vaizdo geometrija.
Prietaisų matmenys ir forma
UAV aerodinaminės savybės priklauso nuo sparno ilgio ir ilgio. Pagal formą orlaivio tipo UAV skirstomi į skraidančius sparnus ir fiuzeliažą. Fiuzeliažo tipo privalumai yra galimybė gabenti daugiau naudingo krovinio ir stabiliau atlikti tyrimus, nes Tokių šonų svoris dažniausiai būna didesnis. Šio tipo UAV trūkumas yra dizaino sudėtingumas, dėl kurio padidėja eksploatavimo taisyklių reikalavimai ir remonto išlaidos. Skraidančio sparno tipo privalumai yra jo konstrukcijos ir veikimo paprastumas. Trūkumai – mažas dydis ir svoris, neleidžiantys gabenti papildomos naudingos apkrovos.
Daugiapuviams svarbi charakteristika yra varžtų skaičius. Buvo manoma, kad sraigtų skaičius turi įtakos skrydžio stabilumui, todėl 8 sraigtus turintys kopteriai skrido daug stabiliau nei turintys 4 ir 6 oro sraigtus, tačiau šiandien dėl skrydžio algoritmų tobulinimo visi kopteriai skrenda vienodai stabiliai, net ir vienam sugedus. varžtas
|
|
Varikliai
Dauguma UAV modelių naudoja elektros variklius. Variklio charakteristikos lemia maksimalų atstumą ir skrydžio laiką. Elektros varikliai yra maitinami įvairių tipų baterijomis ir priklauso nuo UAV dydžio. Kompaktiški modeliai ore gali praleisti 40 minučių, dideli – iki 4 valandų, įveikdami iki 300 km atstumą. Kai kuriuose modeliuose naudojamas vidaus degimo variklis. Paprastai tai yra sunkūs modeliai (nuo 20 kilogramų), kurių skrydžio trukmė siekia 10 valandų, o tai leidžia įveikti iki 1000 km. Benzininiams varikliams naudojamas AI-92.95 benzino ir sintetinės alyvos mišinys, skirtas dvitakčiams varikliams. Horizontaliu skrydžio režimu degalų sąnaudos yra maždaug 0,5 l/h. Standartinio kuro bako tūris – 5 l. Norint fotografuoti didelio ploto objektus, ekonomiškai naudinga naudoti modelius su vidaus degimo varikliais.
Skrydžio aukštis
Fotografavimo aukštis turi įtakos pikselių dydžiui ir vaizdų skaičiui. Rusijos teisės aktai neriboja skrydžio misijų galimybių, skirtingai nei daugumoje Europos šalių, kuriose yra griežtai reglamentuojamas oro erdvės naudojimas iki 100 m. Skrydžių reguliavimo specifiką rasite Amir Vilievich Valiev, generalinio direktoriaus pranešime įmonė AFM-Servers GIS kadastro konferencijoje -Asociacijos už 2012 m. Didžiausios praktiškos prietaisų skrydžio lubos yra aktualios Rusijos erdvėms, nes Reguliuodami fotografavimo aukštį galite pakeisti pikselių dydžio reikšmes ir vaizdų skaičių.
Greitis
Maksimalus ir kreiserinis greitis turi įtakos galimybei naudoti UAV vėjuotomis sąlygomis ir tyrimo rezultatams. Mažų modelių (skraidančių sparnų) vidutinis kreiserinis greitis yra apie 50 - 60 km/h, didesnių modelių greitis apie 100 km/h. UAV naudojimo apribojimai, atsižvelgiant į vėjo greitį kilimo ir tūpimo metu, yra vidutiniškai apie 10 m/s. Paprastai sunku numatyti vėjo greitį ir gūsius skrydžio aukštyje. Jie turi įtakos fotografavimo geometrijai ir persidengimų palaikymui, taip pat vaizdų kokybei, pavyzdžiui, susiliejimui.
Kilimas ir nusileidimas
UAV klasifikuojami pagal paleidimo ir nusileidimo būdą. Pagrindiniai starto būdai yra: iš rankų ir iš katapultos. Pagrindiniai nusileidimo būdai yra: su parašiutu ir ant korpuso.
Rankinis startas |
Paleidimas iš katapultos |
Skirtingai nei pilotuojamiems lėktuvams ir sraigtasparniams, nepilotuojamoms sistemoms nereikia bazuotis aerodrome, skrydžio misija vykdoma automatiškai, jos yra saugios įgulai.
Nusileidimas parašiutu |
Tinkamas kūnui |
Pastaruoju metu beveik visi UAV modeliai turi automatinį veikimo režimą – nuo paleidimo iki visiško misijos užbaigimo ir nusileidimo. Kai kuriuose modeliuose yra galimybė valdyti rankiniu būdu per antžeminę stotį ir pusiau automatinį valdymą (galimybė reguliuoti maršrutą, aukštį ir tūpimo tašką misijos metu).
Autopilotas
Autopilotas yra UAV „smegenys“. Dar visai neseniai dažniausiai buvo naudojami mėgėjiški orlaivių modeliams sukurti paprasti autopilotai, kurie neatitinka aerofotografijai keliamų reikalavimų. Šiuo metu dauguma UAV kūrėjų dirba kurdami savo autopilotus, atitinkančius aerofotografijos poreikius.
Filmavimo įranga
Dauguma UAV yra mažo dydžio ir keliamosios galios. Šiuo atžvilgiu fotografuojant iš oro dažnai naudojamos nukreipimo ir šaudymo kameros. Tvirti modeliai aprūpinti viso formato SLR fotoaparatais, tokiais kaip Canon (EOS) arba Nikon (D800). Aerofotografavimo procese svarbus fotoaparatų langinių veikimas, atliekant kartografinius ir geodezinius darbus, rekomenduojama naudoti kameras su centrine arba elektronine užraktu.
Kai kurie UAV modeliai aprūpinti profesionaliomis oro kameromis, specialiai sukurtomis naudoti UAV, pvz., „Phase One“. Ši kamera užtikrina reikiamą vaizdo kokybę, tačiau kainuoja brangiai (35-45 000 eurų) ir sveria 2,9 kg. Jutiklio dydis ir fotoaparato veikimas turi įtakos kadrų skaičiui, taigi ir laikui, reikalingam tolesniam apdorojimui. Kai kurių fotoaparatų veikimo pavyzdys pateiktas lentelėje:
Vartotojų fotoaparatų veikimas UAV aerofotografijoje
| Galimybės | Nikon D800 | Ricoh GR | Canon IXUS | Sony RX1 | Sony NEX5 | Canon_EOS 5D mark2 | Pirmas etapas IXU 150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Plotas (kv. km) | 30 | ||||||
| Rėmelio plotis (pikseliais) | 4912 | 2736 | 3000 | 4000 | 3264 | 3744 | 6208 |
| Rėmelio ilgis (pikseliais) | 7360 | 3168 | 4000 | 6000 | 4912 | 5616 | 8280 |
| MPix. | 36 | 9 | 12 | 24 | 16 | 21 | 51 |
| Fizik. pikselių dydis (µm) | 5,0 | 2,0 | 1,5 | 6,0 | 4,9 | 6,5 | 5,3 |
| GSD, cm | 5 | ||||||
| Rėmo plotas (kv. km) | 0,09 | 0,02 | 0,03 | 0,06 | 0,04 | 0,05 | 0,13 |
| Išilginis persidengimas (%) | 80 | ||||||
| Kryžminis sutapimas (%) | 60 | ||||||
| Židinio nuotolis (mm) | 50 | 6 | 4 | 35 | 16 | 50 | 55 |
| Fotografavimo intervalas (-ai) | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 |
| Nuotraukų skaičius | 4149 | 17306 | 12500 | 6250 | 9356 | 7134 | 2918 |
| Fotografavimo laikas (valanda) | 0,7 | 2,9 | 2,1 | 1,7 | 2,6 | 1,6 | 0,6 |
| Šaudymo aukštis (m) | 500 | 150 | 133 | 292 | 163 | 385 | 519 |
Navigacinė įranga
UAV navigacijai naudojami pigūs vieno dažnio GPS/IMU (Global Positioning System/Inertial Measurement Unit) įrenginiai. Jie taip pat naudojami išoriniams vaizdų orientavimo elementams. Pastaruoju metu kai kurie kūrėjai naudoja dviejų dažnių GPS imtuvus ir lygina jų matavimus su GNSS bazinių stočių duomenimis. Nes Dauguma UAV modelių neturi galimybės naudoti kamerų stabilizavimo platformų dėl nepakankamos keliamosios galios, rekomenduojama naudoti tikslias inercines sistemas INS, kurios leis pakankamai tiksliai nustatyti tyrimo orientacijos elementus. Radijo kanalai naudojami ryšiui su UAV skrydžio metu. Tokių kanalų dažniai svyruoja nuo 433 MHz iki 2,4 GHz. Ryšys yra būtinas, kad operatorius galėtų stebėti užduoties vykdymą realiu laiku ir koreguoti užduotį. Kartais filmavimo metu gauta vaizdo ir foto medžiaga perduodama radijo kanalu.
Veiklos apribojimai
UAV naudojimo geografija yra plati. Darbinės temperatūros diapazonas (nuo -30°C iki +50°C) leidžia naudoti UAV įvairiose klimato zonose. Vienintelis gamintojų veikimo apribojimas, skirtas užtikrinti kruopštų veikimą, yra vėjo greitis kilimo ir tūpimo metu. Vidutiniškai svyruoja nuo 4 iki 15 m/s priklausomai nuo įrenginio tipo ir svorio.
Be kamerų, UAV laive gali būti sumontuoti įvairūs kiti įrenginiai, tokie kaip termovizorius, lazerinis skaitytuvas ar vaizdo kamera. Naudodamiesi šiais įrenginiais galite išspręsti gamybos problemas, susijusias su objektų stebėjimu ir technine diagnostika.
Garantija ir draudimas
Paprastai visiems UAV modeliams suteikiama 12 mėnesių garantija. Tuo pačiu metu neseniai atsirado galimybė UAV drausti kaip visavertį geodezinį instrumentą.
Licencijavimas ir sertifikavimas
Šiuo metu neišspręstas UAV, kaip inžinerinių, geodezinių ir kartografinių darbų atlikimo įrankio, valstybinio sertifikavimo klausimas. Be paties įrenginio sertifikavimo, reikalingas ir veikiančių organizacijų sertifikavimas. Didelių UAV techninės priežiūros komandą turi sudaryti bent operatorius ir technikas. Mažiems modeliams pakanka vieno žmogaus. Šiuo metu sertifikavimą tiesiogiai vykdo plėtros įmonės. Negavus sertifikato naudoti UAV inžineriniams, geodeziniams ir kartografiniams darbams atlikti gamintojai nerekomenduoja.
Pagrindiniai UAV pasirinkimo kriterijai
Pagrindiniai atrankos kriterijai gali būti nustatomi atsižvelgiant į darbo rūšį. Nes Jei svarstomi didelio tikslumo matavimų modeliai, medžiaga turi atitikti galiojančius fotogrametrinių, geodezinių ir žemėtvarkos darbų norminius dokumentus. Pagal GKINP (GNTA)-02-036-02 fotogrametrinio darbo instrukcijas kuriant skaitmeninius topografinius žemėlapius ir planus kartografine medžiaga laikoma planinė apklausa iki 3˚ nuo žemiausio, atitinkanti nustatytus dekodavimo kriterijus priklausomai nuo mastelio. . Šiuo metu nėra sukurta speciali dokumentacija medžiagų, gautų iš UAV, kokybės kontrolei, todėl būtina atsižvelgti į galiojančias fotogrametrinių darbų instrukcijas. Pakankamo svorio arba stabilizuojančią platformą turintys modeliai atitinka panašius šaudymo reikalavimus. Žemėtvarkoje naudojami žemės sklypo ribų charakteristikų taškų, taip pat pastato, statinio ar nebaigtos statybos aikštelės žemės sklype kontūro būdingų taškų tikslumo reikalavimai ir metodai.
2012 m. rugpjūčio 17 d. Rusijos Federacijos ekonominės plėtros ministerijos įsakymas. N 518 Maskva
| p/p | Žemės kategorija | Charakteristinių taškų išsidėstymo vidutinė kvadratinė paklaida, ne daugiau kaip, m |
|---|---|---|
| 1 | Gyvenviečių žemės | 0,10 |
| 2 | Žemės sklypai, skirti asmeniniam dukteriniam ūkininkavimui, sodininkystei, daržininkystei, individualiems garažams ar individualaus būsto statybai gyvenviečių ir žemės ūkio paskirties žemėse | 0,20 |
| 3 | Dirbama žemė | 2,50 |
| 4 | Pramonės, energetikos, transporto, ryšių, radijo transliacijų, televizijos, informatikos, kosminės veiklos žemės, gynybos, saugumo ir kitos specialios paskirties žemės | 0,50 |
| 5 | Ypatingai saugomų gamtos teritorijų ir objektų žemės | 2,50 |
| 6 | Miško fondo žemės, vandens fondo žemės, rezervinės žemės | 5,00 |
Norint gauti reikiamą kokybę ir geometriją apgyvendintoms vietovėms ir pramonės objektams matuoti, reikalingi UAV modeliai, kurių dydis ir svoris leidžia naudoti didelio tikslumo prietaisus (GPS/INS) bei kameras su didele matrica ir centrine užraktu. Labai svarbu, kad modelių autopiloto algoritmai būtų pritaikyti fotografuoti griežtai nurodytais parametrais. Sprendžiant žemės ūkio naudmenų ar miško ir vandens išteklių žemių apmokestinimo ar stebėsenos problemas, galima naudoti mažesnio svorio ir dydžio modelius ir nepaisyti tikslesnių instrumentų, tačiau kyla našumo klausimas, nes Panašių kategorijų žemė užima didelius plotus. Čia svarbu, kad UAV modeliai būtų atsparūs oro sąlygoms.
»Vos prieš 20 metų Rusija buvo viena iš pasaulio lyderių kuriant nepilotuojamus orlaivius. Praėjusio amžiaus 80-aisiais buvo pagaminta tik 950 Tu-143 oro žvalgybos lėktuvų. Buvo sukurtas garsusis daugkartinio naudojimo erdvėlaivis Buran, kuris pirmą ir vienintelį skrydį atliko visiškai nepilotuojamu režimu. Nematau prasmės dabar kaip nors atsisakyti dronų kūrimo ir naudojimo.
Rusijos dronų (Tu-141, Tu-143, Tu-243) fonas. Šeštojo dešimtmečio viduryje Tupolevo projektavimo biuras pradėjo kurti naujas nepilotuojamas žvalgybos sistemas taktiniams ir veiklos tikslams. 1968 m. rugpjūčio 30 d. buvo paskelbtas SSRS Ministrų Tarybos nutarimas N 670-241 dėl naujo nepilotuojamo taktinės žvalgybos komplekso „Reis“ (VR-3) ir jo įtraukto nepilotuojamo žvalgybinio lėktuvo „143“ (Tu-143). ). Nutarime buvo nurodytas komplekso pateikimo išbandyti terminas: versijai su fotožvalgybos įranga - 1970 m., versijai su televizijos žvalgybos įranga ir versijai su radiacinės žvalgybos įranga - 1972 m.
Žvalgomasis UAV Tu-143 buvo masiškai gaminamas dviem variantais su keičiama nosies dalimi: fotožvalgybos versija su informacijos įrašymu laive ir televizijos žvalgybinė versija su informacijos perdavimu radijo ryšiu į antžeminius komandų postus. Be to, žvalgybinis orlaivis galėtų būti aprūpintas radiacinės žvalgybos įranga, kuri radijo kanalu perduoda medžiagą apie radiacinę situaciją skrydžio maršrutu į žemę. UAV Tu-143 pristatomas aviacijos įrangos parodoje centriniame aerodrome Maskvoje ir muziejuje Monino mieste (ten taip pat galite pamatyti UAV Tu-141).
Orlaivių ir kosmoso parodoje Žukovskio MAKS-2007 netoli Maskvos, uždaroje parodos dalyje, lėktuvų gamybos korporacija MiG parodė savo atakos nepilotuojamą sistemą „Scat“ – orlaivį, suprojektuotą pagal „skraidančio sparno“ dizainą ir išoriškai labai. primenantis amerikietišką bombonešį B-2 Spirit arba jo mažesnė versija yra jūrinis nepilotuojamas orlaivis X-47B.
„Scat“ yra skirtas smogti tiek į priešžvalgybinius stacionarius taikinius, pirmiausia oro gynybos sistemas, esant stipriam priešo priešlėktuvinių ginklų pasipriešinimui, tiek į mobilius žemės ir jūros taikinius, atliekant autonominius ir grupinius veiksmus kartu su pilotuojamais orlaiviais.
Didžiausias jo kilimo svoris turėtų būti 10 tonų. Skrydžio nuotolis – 4 tūkstančiai kilometrų. Skrydžio greitis šalia žemės yra ne mažesnis kaip 800 km/val. Jis galės gabenti dvi raketas „oras–paviršius“/oras–radaras arba dvi reguliuojamas oro bombas, kurių bendra masė neviršys 1 tonos.
Lėktuvas sukurtas pagal skraidančio sparno dizainą. Be to, projekte buvo aiškiai matomi gerai žinomi radaro parašo mažinimo būdai. Taigi, sparnų galai yra lygiagrečiai jo priekiniam kraštui, o galinės įrenginio dalies kontūrai padaryti lygiai taip pat. Virš vidurinės sparno dalies Skat turėjo būdingos formos fiuzeliažą, sklandžiai sujungtą su laikančiaisiais paviršiais. Vertikali uodega nebuvo numatyta. Kaip matyti iš Skat modelio nuotraukų, valdymas turėjo būti atliekamas naudojant keturis elevonus, esančius ant konsolių ir centrinėje dalyje. Tuo pačiu metu kai kuriuos klausimus iš karto iškėlė posūkio valdymas: dėl vairo ir vieno variklio konstrukcijos trūkumo UAV reikėjo kažkaip išspręsti šią problemą. Yra versija apie vieną vidinių elevonų nukreipimą, kad būtų galima valdyti posūkį.
MAKS-2007 parodoje pristatyto modelio matmenys buvo tokie: sparnų plotis 11,5 metro, ilgis 10,25 ir stovėjimo aukštis 2,7 m svoris turėjo būti maždaug dešimčiai tonų. Su tokiais parametrais Skat turėjo gerus apskaičiuotus skrydžio duomenis. Maksimaliu iki 800 km/h greičiu jis galėtų pakilti į 12 tūkstančių metrų aukštį ir skrisdamas įveikti iki 4000 kilometrų. Tokią skrydžio našumą planuota užtikrinti naudojant dviejų grandinių turboreaktyvinį variklį RD-5000B, kurio trauka yra 5040 kgf. Šis turboreaktyvinis variklis buvo sukurtas RD-93 variklio pagrindu, tačiau iš pradžių buvo aprūpintas specialiu plokščiu antgaliu, kuris sumažina orlaivio matomumą infraraudonųjų spindulių diapazone. Variklio oro įsiurbimo anga buvo priekinėje fiuzeliažo dalyje ir buvo nereguliuojamas įsiurbimo įtaisas.
Būdingos formos fiuzeliažo viduje Skat turėjo du krovinių skyrius, kurių matmenys 4,4 x 0,75 x 0,65 metro. Su tokiais matmenimis krovinių skyriuose buvo galima kabinti įvairių tipų valdomas raketas, taip pat reguliuojamas bombas. Bendra Stingray kovinio krovinio masė turėjo būti maždaug dvi tonos. Per pristatymą salone MAKS-2007 šalia Skat buvo raketos Kh-31 ir reguliuojamos bombos KAB-500. Projekte numatytos laivo įrangos sudėtis nebuvo atskleista. Remdamiesi informacija apie kitus šios klasės projektus, galime padaryti išvadas apie navigacijos ir stebėjimo įrangos komplekso buvimą, taip pat kai kurias autonominių veiksmų galimybes.
Dozor-600 UAV (sukurtas Transas dizainerių), taip pat žinomas kaip Dozor-3, yra daug lengvesnis nei Skat ar Proryv. Didžiausias jo kilimo svoris neviršija 710–720 kilogramų. Be to, dėl klasikinio aerodinaminio išdėstymo su visu korpusu ir tiesiu sparnu, jo matmenys yra maždaug tokie patys kaip ir Stingray: dvylikos metrų sparnų plotis ir septynių bendras ilgis. „Dozor-600“ laivapriekio dalyje yra vieta tikslinei įrangai, o viduryje – stabilizuota platforma stebėjimo įrangai. Propelerio grupė yra drono uodegos dalyje. Jis yra pagrįstas Rotax 914 stūmokliniu varikliu, panašiu į tuos, kurie sumontuoti Izraelio IAI Heron UAV ir Amerikos MQ-1B Predator.
115 arklio galių variklis leidžia „Dozor-600“ dronui įsibėgėti iki maždaug 210–215 km/h greičio arba atlikti ilgus skrydžius 120–150 km/h kreiseriniu greičiu. Naudojant papildomus degalų bakus, šis UAV gali išbūti ore iki 24 valandų. Taigi, praktinis skrydžio nuotolis artėja prie 3700 kilometrų.
Remdamiesi UAV Dozor-600 charakteristikomis, galime padaryti išvadas apie jo paskirtį. Palyginti mažas kilimo svoris neleidžia gabenti rimtų ginklų, o tai riboja užduočių, kurias jis gali atlikti, spektrą tik žvalgybai. Tačiau nemažai šaltinių mini galimybę ant „Dozor-600“ sumontuoti įvairius ginklus, kurių bendra masė neviršija 120–150 kilogramų. Dėl šios priežasties leistinas naudoti ginklų diapazonas ribojamas tik tam tikro tipo valdomoms raketoms, ypač prieštankinėms raketoms. Pastebėtina, kad naudojant prieštankines valdomas raketas „Dozor-600“ tiek techninėmis charakteristikomis, tiek ginklų sudėtimi iš esmės tampa panašus į amerikiečių MQ-1B Predator.
Sunkios atakos nepilotuojamų orlaivių projektas. Tyrimo temos „Medžiotojas“, siekiant ištirti galimybę sukurti atakos UAV, sveriančią iki 20 tonų, Rusijos oro pajėgų interesais, plėtrą vykdė arba šiuo metu vykdo bendrovė „Sukhoi“ (UAB „Sukhoi Design Bureau“). Pirmą kartą Gynybos ministerijos planai pritaikyti atakuojamuosius UAV buvo paskelbti 2009 m. rugpjūčio mėn. oro parodoje MAKS-2009. Remiantis Michailo Pogosyano 2009 m. rugpjūčio mėn. pareiškimu, naujos nepilotuojamos atakos sistemos projektas buvo bus pirmasis bendras atitinkamų Sukhoi ir MiG dizaino biurų padalinių darbas (projektas „Skat“). Žiniasklaida pranešė, kad 2011 m. liepos 12 d. buvo sudaryta sutartis dėl „Okhotnik“ tyrimo darbų įgyvendinimo su bendrove „Sukhoi“. 2011 m. rugpjūčio mėn. žiniasklaida, tačiau oficiali sutartis tarp MiG “ ir „Sukhoi“ buvo pasirašyta tik 2012 m. spalio 25 d.
2012 m. balandžio 1 d. Rusijos gynybos ministerija patvirtino smogiamojo UAV techninę užduotį. 2012 m. liepos 6 d. žiniasklaidoje pasirodė informacija, kad Rusijos oro pajėgos pagrindine kūrėja pasirinko bendrovę Sukhoi. . Neįvardytas pramonės šaltinis taip pat praneša, kad Sukhoi sukurtas smogiantis UAV tuo pačiu metu bus ir šeštosios kartos naikintuvas. Nuo 2012 m. vidurio tikimasi, kad pirmasis streiko UAV pavyzdys bus pradėtas testuoti ne anksčiau kaip 2016 m. Jis turėtų pradėti eksploatuoti 2020 m. 2012 m. UAB VNIIRA atliko patentinės medžiagos atranką tema R&D „Hunter“, o ateityje buvo planuojama sukurti navigacijos sistemas sunkiųjų UAV tūpimui ir riedėjimui pagal Sukhoi Company OJSC nurodymus (šaltinis).
Žiniasklaida praneša, kad pirmasis sunkios atakos UAV pavyzdys, pavadintas Sukhoi dizaino biuro vardu, bus paruoštas 2018 m.
Kovinis naudojimas (kitaip sakys, kad parodos kopijos yra sovietinis šlamštas)
„Pirmą kartą pasaulyje Rusijos ginkluotosios pajėgos su koviniais dronais surengė ataką prieš įtvirtintą kovotojų zoną. Latakijos provincijoje Sirijos armijos armijos daliniai, remiami Rusijos desantininkų ir Rusijos kovinių bepiločių orlaivių, užėmė strateginį 754,5 aukštį – Siriatelio bokštą.
Visai neseniai Rusijos ginkluotųjų pajėgų generalinio štabo viršininkas generolas Gerasimovas sakė, kad Rusija siekia visiškai robotizuoti mūšį ir galbūt netrukus pamatysime, kaip robotų grupės savarankiškai vykdo karines operacijas, ir taip atsitiko.
2013 metais Rusijoje oro desanto pajėgos priėmė naujausią automatizuotą valdymo sistemą „Andromeda-D“, kurios pagalba galima vykdyti mišrios karių grupės operatyvinę kontrolę.
Naujausios aukštųjų technologijų įrangos naudojimas leidžia vadovybei užtikrinti nuolatinę karių, atliekančių kovinio rengimo misijas nepažįstamose poligonuose, kontrolę, o Oro desanto pajėgų vadovybei stebėti jų veiksmus, esant daugiau nei 5 tūkstančių kilometrų atstumu nuo dislokavimo. svetaines, gaudami iš treniruočių zonos ne tik grafinį judančių vienetų vaizdą, bet ir jų veiksmų vaizdo vaizdus realiu laiku.
Priklausomai nuo užduočių, kompleksas gali būti montuojamas ant dviejų ašių KamAZ, BTR-D, BMD-2 arba BMD-4 važiuoklės. Be to, atsižvelgiant į oro desanto pajėgų specifiką, Andromeda-D yra pritaikytas krovimui į orlaivį, skrydžiui ir tūpimui.
Ši sistema, kaip ir koviniai dronai, buvo dislokuota Sirijoje ir išbandyta kovinėmis sąlygomis.
Atakoje aukštumose dalyvavo šešios „Platform-M“ robotinės sistemos ir keturi „Argo“ kompleksai. Dronų ataką palaikė neseniai Sirijoje dislokuoti savaeigės artilerijos vienetai (SPG), galintys sunaikinti priešo pozicijas.
Iš oro, už mūšio lauko, žvalgybą atliko dronai, perduodami informaciją dislokuotam Andromeda-D lauko centrui, taip pat į Maskvą į Rusijos generalinio štabo vadavietės Nacionalinės gynybos valdymo centrą.
Koviniai robotai, savaeigiai ginklai ir dronai buvo susieti su Andromeda-D automatine valdymo sistema. Puolimo vadas į aukštumas realiu laiku vadovavo mūšiui, kovinių bepiločių orlaivių operatoriai, būdami Maskvoje, vadovavo atakai, kiekvienas matė tiek savo mūšio zoną, tiek visą vaizdą kaip mūšį. visas.
Pirmieji puolė dronai, priartėję 100-120 metrų iki kovotojų įtvirtinimų, patys pasišaukė ugnį, o aptiktas šaudymo vietas iš karto atakavo savaeigiais pabūklais.
Už bepiločių orlaivių, 150–200 metrų atstumu, Sirijos pėstininkai veržėsi į priekį, išvalydami aukštumas.
Kovotojai neturėjo nė menkiausio šanso, visus jų judesius kontroliavo bepiločiai orlaiviai, aptiktiems kovotojams buvo vykdomi artilerijos smūgiai, pažodžiui praėjus 20 minučių nuo kovinių bepiločių orlaivių atakos pradžios, kovotojai iš siaubo pabėgo, palikdami žuvusiuosius ir sužeistas. 754,5 aukščio šlaituose žuvo beveik 70 kovotojų, žuvusių Sirijos karių nebuvo, tik 4 buvo sužeisti.
„RIA Novosti“ duomenimis, Gromovo skrydžių tyrimų institute prasidėjo Kronštato kompanijos (iki 2015 m. įmonė vadinosi „Transas“) sukurto žvalgybinio ir smogiamojo nepilotuojamo orlaivio „Pacer“ bandymai. Tai rimtas orlaivio tipo dronas, kurio svoris – 1200 kg, o naudingosios apkrovos masė, į kurią įeina itin tikslios raketos „oras-žemė“ – 300 kg.
Ryšium su šiuo įvykiu yra vilties, kad Rusijos kariuomenė pagaliau turės atakuojančius bepiločius orlaivius. Šioje ginklų klasėje mes ne tik atsiliekame nuo JAV – jų tiesiog neturime.
Tiesa, darbai šia kryptimi vykdomi nuo 2000-ųjų pabaigos. Tačiau kol kas sąlyginai galime pasigirti tos pačios Sankt Peterburgo kompanijos „Kronstadt“ UAV Dozor-600, kuris pirmąjį skrydį atliko dar 2010 m. Jo teismai prasidėjo praėjusiais metais. Tačiau visiškai nieko nežinoma nei apie masinės gamybos pradžią, nei apie stojimą į kariuomenę.
Tokį vėlavimą neabejotinai lemia tai, kad Krašto apsaugos ministerija norėtų gauti ką nors įspūdingesnio. Mat „Dozor-600“ tiek svoriu, tiek krovinio mase nusileidžia amerikietiškam „Predator“ beveik perpus. Palyginus su Reaper, susidaro labai liūdnas vaizdas. Amerikiečio naudingoji apkrova, kurią sudaro raketos ir bombos ant šešių kietųjų taškų, yra 1700 kg, o Dozor-600 – 120 kg.
Iš to išplaukia, kad vietoj šios Kronštato plėtros armija turėtų gauti kitą, pagamintą kartu su Kazanės projektavimo biuru Sokol - atakos droną „Pacer“. Tiesa, tai nebus žingsnis į priekį, nes naujasis vystymas savo įspūdinga galia pasieks praėjusiame amžiuje sukurto Predator lygį. Dauguma „Pacer“ charakteristikų yra įslaptintos. Todėl galime tik manyti, kad Rusijos drono aviacijos technika bus pažangesnė nei Predator. Ir šioje srityje Rusijos gamintojai turi tam tikrų pranašumų. Jie taikomi borto radarams, elektroninei karo įrangai ir ginklų valdymo sistemoms. Bet, kaip jau minėta, „plikas metalas“ yra maždaug tas pats.
UAV „Predator“ ir „Pacer“ skrydžio charakteristikos
Maksimalus kilimo svoris, kg: 1020 - 1200
Naudingojo krovinio svoris, kg: 200 - 300
Variklio tipas: stūmoklis - stūmoklis
Maksimalus skrydžio aukštis, m: 7900 – 8000
Maksimalus greitis, km/h: 215 – tikriausiai 210
Kreiserinis greitis, km/h: 130 — spėjama, 120–150
Skrydžio trukmė, valandos: 40 – 24 val
Penkių tonkų
Gynybos ministerijos užsakymu Rusijos gynybos pramonė kuria tris atakos dronus. Jau kalbėjome apie lengviausius (sveriančius apie vieną toną). Kad „Pacer“ būtų išbandytas, Kronštato įmonė išleido apie milijardą rublių. Tačiau tai dar nėra valstybiniai orlaivio bandymai. Ir jūs neturėtumėte tikėtis, kad jis bet kurią dieną įstos į armiją. Kronstadts teigia, kad 2018 m. ketina pradėti naują plėtrą į masinę gamybą. Tačiau tam reikia ne tik noro, bet ir sertifikato, patvirtinančio gaminio kokybę, tai yra jo skrydžio charakteristikų atitiktį techninių specifikacijų reikalavimams. Tačiau kartojame, „Pacer“ leis mums priartėti prie vakar, kai amerikiečiai smogė bepiločiams orlaiviams.
Brangiau – 1,6 milijardo rublių – kainuoja iki 5 tonų sveriančio atakos drono sukūrimas. Konkursą dėl šio užsakymo laimėjo Kazanės OKB „Sokol“. M.P.Simonova. Šis bepilotis orlaivis, vadinamas Althuis, ruošiasi pirmajam skrydžiui. Tačiau tai taip pat leis amerikiečių smogiamiesiems nepilotuojamiems orlaiviams priartėti prie šiandienos, kuri, kai Althuis bus pradėtas naudoti, jau bus į priekį.
Altuis UAV charakteristikos taip pat yra klasifikuojamos. Tačiau pagal iš užsakovo gautą informaciją, t.y. Gynybos ministerija žino, kad šis dronas savo galimybėmis bus artimas amerikietiškam MQ-9 Reaper, kurį sukūrė „General Atomics Aeronautical Systems“ ir eksploatuoja nuo 2007 m. Kadangi apie Althuis charakteristikas nieko nežinoma, išskyrus apytikslį transporto priemonės svorį, pateiksime tik vieno Reaper eksploatacines charakteristikas.
„MQ-9 Reaper“ („Harvester“) veikimo charakteristikos
Ilgis - 11 m
Sparnų plotis - 20 m
Maksimalus kilimo svoris – 4760 kg
Krovinio svoris - 1700 kg
Maksimalus greitis – 400 km/val
Kreiserinis greitis – 250 km/val
Nuvažiuojamas atstumas - 5900 km
Skrydžio trukmė – iki 28 val
Variklio tipas - TVD
Variklio galia - 670 kW
Sunkiasvoris
Trečiasis Rusijos projektas sukurti atakos droną, įgyvendinamas Gynybos ministerijos užsakymu, turėtų iškelti Rusiją į priekį. „Okhotnik“ UAV priklauso itin sunkiųjų bepiločių orlaivių klasei, kurio masė yra apie 20 tonų.
Projektas yra ne tik sudėtingas, bet ir iliustruoja dramatišką vidaus orlaivių pramonės plėtrą. Pirma, net ne drama, o tikra tragedija, įvykusi devintajame dešimtmetyje, lėmė tai, kad Tupolevo dizaino biuras buvo priverstas nustoti derinti jau skraidantį Tu-300 Kite atakos droną. Ši rimta mašina su turboreaktyviniu varikliu buvo paleista iš transportavimo ir paleidimo konteinerio naudojant du kietojo kuro stiprintuvus. Raketos ir bombos krovinio masė viršijo toną. Lėktuvas neturėjo važiuoklės, įvykdęs misiją, nusileido parašiutu.
Jei pramonėje nebūtų intrigos ir tarprūšinės kovos, kurioje Sukhoi dizaino biuras yra nekintamas nugalėtojas, tada unikalus atakos UAV „Scat“, kurio svoris lygus 20 tonų, jau būtų pakeliui. pradedamas eksploatuoti. 2007 m. jo pilno dydžio modelį MAKS oro parodoje pristatė Mikoyan-Gurevich dizaino biuras.
Tačiau labai greitai, per stebuklą, projekto finansavimas nutrūko. Bent jau lėšos į pramonę jau pradėjo plūsti, kad prisidėtų prie jos atgaivinimo. Perspektyviausia plėtra buvo atsisakyta būtent tuo metu, kai MQ-9 „Reapers“ pradėjo atvykti į JAV armiją. Tiesa, tam yra „objektyvi“ priežastis – tuo metu gynybos ministras perėmė pareigas Anatolijus Serdiukovas, kuri pradėjo pirkti aukštųjų technologijų ginklus už šalies ribų. Ir ypač dronai. Su lengvosiomis ir vidutinėmis žvalgybinėmis mašinomis viskas buvo gerai – Izraelis noriai jas mums pardavė. Tačiau komercinis partneris nebuvo nusiteikęs dalytis sunkiasvorėmis transporto priemonėmis, turinčiomis didelį kovinį potencialą.
Dėl šios priežasties dabar esame priversti pasivyti amerikietiškas vakarykštes dienas (Predator) ir šiandien (Reaper).
Pasibaigus „Serdyukovizmui“, užšaldytas projektas taip pat stebuklingai pateko į Sukhoi dizaino biurą. Visi MiG tobulinimai buvo perduoti naujajam kūrėjui. Tuo pačiu metu RSK MiG dalyvauja bendrame darbe kuriant „Ochotnik“.
„Medžiotojo“ techninės užduotys buvo patvirtintos Krašto apsaugos ministerijos 2012 m. Jo detalės nebuvo atskleistos. Tačiau yra informacijos, kad naujasis dronas priklausys šeštos kartos naikintuvų klasei. Jis bus pastatytas pagal blokinę schemą, kuri leis jį panaudoti sprendžiant įvairiausias problemas. Kūrėjai buvo pasiryžę pradėti prototipo bandymus 2016 m., o perduoti kariuomenei 2020 m. Tačiau, kaip įprasta, terminai jau praėjo. Pernai pirmasis prototipo skrydis buvo nukeltas į 2018 m.
Kadangi nieko nežinoma apie „Ochotnik“ skrydžio charakteristikas, pateikiame „Skat UAV“ charakteristikas. Logiškai mąstant, Hunterio pasirodymas turėtų būti bent jau toks pat geras.
Ilgis - 10,25 m
Sparnų plotis - 11,5 m
Aukštis - 2,7 m
Maksimalus kilimo svoris – 20000 kg
TRD variklio trauka - 5040 kgf
Maksimalus greitis – 850 km/val
Diapazonas - 4000 km
Praktinės lubos - 15000 m
Kovinė apkrova - 6000 kg ant 4 vidinių kietųjų taškų
Mažai tikėtina, kad robotai kada nors visiškai pakeis žmones tose veiklos srityse, kuriose reikia greitai priimti nestandartinius sprendimus tiek taikiame gyvenime, tiek kovoje. Nepaisant to, bepiločių orlaivių kūrimas per pastaruosius devynerius metus tapo madinga karinių orlaivių pramonės tendencija. Daugelis kariniu požiūriu pirmaujančių šalių masiškai gamina UAV. Rusijai kol kas nepavyko ne tik užimti savo tradicinę lyderio poziciją ginklų projektavimo srityje, bet ir įveikti atotrūkį šiame gynybos technologijų segmente. Tačiau darbas šia kryptimi vyksta.
UAV kūrimo motyvacija
Pirmieji nepilotuojamų orlaivių naudojimo rezultatai pasirodė dar ketvirtajame dešimtmetyje, tačiau to meto technologija labiau atitiko „orlaivio sviedinio“ koncepciją. Sparnoji raketa „Fau“ galėjo skristi viena kryptimi su savo kurso valdymo sistema, sukurta inerciniu-giroskopiniu principu.
50–60-aisiais sovietų oro gynybos sistemos pasiekė aukštą efektyvumo lygį ir realios konfrontacijos atveju pradėjo kelti rimtą pavojų potencialiems priešo lėktuvams. Karai Vietname ir Artimuosiuose Rytuose sukėlė tikrą paniką tarp JAV ir Izraelio pilotų. Dažni atvejai, kai buvo atsisakyta vykdyti kovines misijas teritorijose, kurias dengia sovietų gamybos priešlėktuvinės sistemos. Galiausiai nenoras kelti mirtiną pavojų pilotų gyvybėms paskatino projektavimo įmones ieškoti išeities.
Praktinio taikymo pradžia
Pirmoji šalis, pradėjusi naudoti nepilotuojamus orlaivius, buvo Izraelis. 1982 m., per konfliktą su Sirija (Bekaa slėnis), danguje pasirodė žvalgybiniai lėktuvai, veikiantys robotų režimu. Jų pagalba izraeliečiams pavyko aptikti priešo oro gynybos formacijas, kurios leido jiems paleisti raketų smūgį.
Pirmieji dronai buvo skirti tik žvalgybiniams skrydžiams virš „karštų“ teritorijų. Šiuo metu taip pat naudojami atakuojantys dronai, kuriuose yra ginklų ir amunicijos ir kurie tiesiogiai vykdo bombų ir raketų atakas įtariamose priešo pozicijose.
Daugiausiai jų yra JAV, kur masiškai gaminami „Predators“ ir kitų tipų koviniai lėktuvai.
Šiuolaikinės karinės aviacijos naudojimo patirtis, ypač 2008 m. Pietų Osetijos konflikto numalšinimo operacija, parodė, kad Rusijai taip pat reikia UAV. Sunkios žvalgybos atlikimas priešo oro gynybos akivaizdoje yra rizikingas ir sukelia nepateisinamų nuostolių. Kaip paaiškėjo, šioje srityje yra tam tikrų trūkumų.
Problemos
Šiandien vyraujanti šiuolaikinė idėja yra nuomonė, kad Rusijai atakos UAV reikia mažiau nei žvalgybinių. Galite smogti priešui ugnimi įvairiomis priemonėmis, įskaitant didelio tikslumo taktines raketas ir artileriją. Daug svarbiau yra informacija apie jo pajėgų dislokavimą ir teisingą taikinio paskyrimą. Kaip parodė Amerikos patirtis, bepiločių orlaivių naudojimas tiesiogiai apšaudymui ir bombardavimui sukelia daugybę klaidų, civilių ir jų pačių karių žūtį. Tai neatmeta visiško streiko modelių atsisakymo, o tik atskleidžia perspektyvią kryptį, pagal kurią artimiausiu metu bus kuriami nauji rusiški UAV. Atrodytų, kad šalis, kuri visai neseniai užėmė lyderio poziciją bepiločių orlaivių kūrimo srityje, šiandien pasmerkta sėkmei. Dar septintojo dešimtmečio pirmoje pusėje buvo sukurti orlaiviai, kurie skraidė automatiniu režimu: La-17R (1963), Tu-123 (1964) ir kt. Vadovybė išliko 70-80-aisiais. Tačiau devintajame dešimtmetyje technologinis atotrūkis tapo akivaizdus, o bandymas jį panaikinti per pastarąjį dešimtmetį, lydimas penkių milijardų rublių išlaidų, nedavė laukiamo rezultato.
Dabartinė situacija
Šiuo metu perspektyviausius UAV Rusijoje atstovauja šie pagrindiniai modeliai:
Praktiškai vienintelius serijinius UAV Rusijoje dabar atstovauja Tipchak artilerijos žvalgybos kompleksas, galintis atlikti siaurai apibrėžtą kovinių misijų, susijusių su taikinio paskyrimu, diapazoną. 2010 metais pasirašyta „Oboronprom“ ir IAI sutartis dėl didelio masto Izraelio bepiločių orlaivių surinkimo gali būti vertinama kaip laikina priemonė, kuri neužtikrina rusiškų technologijų plėtros, o tik dengia spragą vidaus gynybos produkcijos asortimente.
Kai kurie perspektyvūs modeliai gali būti peržiūrėti atskirai kaip viešai prieinamos informacijos dalis.
"Pacer"
Kilimo svoris yra viena tona, o tai nėra taip mažai dronui. Dizaino kūrimą vykdo bendrovė „Transas“, šiuo metu vyksta prototipų skrydžio bandymai. Išdėstymas, V formos uodega, platus sparnas, pakilimo ir nusileidimo būdas (orlaivis) ir bendrosios charakteristikos maždaug atitinka šiuo metu labiausiai paplitusio Amerikos plėšrūno charakteristikas. Rusijos UAV „Inokhodets“ galės gabenti įvairią įrangą, leidžiančią bet kuriuo paros metu atlikti žvalgybą, fotografuoti iš oro ir telekomunikacijų pagalba. Spėjama, kad bus galima gaminti smūgines, žvalgybines ir civilines modifikacijas.
"Žiūrėti"
Pagrindinis modelis yra žvalgybinis, jame yra vaizdo ir foto kameros, termovizorius ir kita įrašymo įranga. Atakos UAV taip pat gali būti gaminami iš sunkaus lėktuvo korpuso. Rusijai Dozor-600 labiau reikia kaip universalios platformos išbandyti galingesnių bepiločių orlaivių gamybos technologijas, tačiau neatmetama ir šio konkretaus drono paleidimas į masinę gamybą. Šiuo metu projektas vystomas. Pirmojo skrydžio data buvo 2009 m., tuo pačiu metu pavyzdys buvo pristatytas MAKS tarptautinėje parodoje. Sukūrė Transas.
"Altair"
Galima daryti prielaidą, kad šiuo metu didžiausi atakuojantys UAV Rusijoje yra „Altair“, kuriuos sukūrė Sokol dizaino biuras. Projektas taip pat turi kitą pavadinimą - „Altius-M“. Šių bepiločių orlaivių kilimo svoris yra penkios tonos, juos statys Gorbunovo vardo Kazanės aviacijos gamykla, priklausanti akcinei bendrovei Tupolev. Su Gynybos ministerija sudarytos sutarties kaina yra apie milijardą rublių. Taip pat žinoma, kad šių naujų rusiškų UAV matmenys yra panašūs į perimančiojo orlaivio matmenis:
- ilgis - 11 600 mm;
- sparnų plotis - 28 500 mm;
- uodegos tarpas - 6000 mm.
Dviejų sraigtinių aviacinių dyzelinių variklių galia siekia 1000 AG. Su. Šie rusų žvalgybiniai ir smogiamieji UAV ore galės išbūti iki dviejų dienų, įveikdami 10 tūkstančių kilometrų atstumą. Mažai žinoma apie elektroninę įrangą, galima tik spėlioti.
Kiti tipai
Kiti rusiški UAV taip pat daug žada tobulėti, pavyzdžiui, jau minėtas „Okhotnik“ – nepilotuojamas sunkusis dronas, galintis atlikti įvairias funkcijas – tiek informacinę, tiek žvalgybą ir šturmą. Be to, yra ir įrenginio veikimo principo įvairovė. UAV yra tiek lėktuvų, tiek sraigtasparnių tipų. Didelis rotorių skaičius suteikia galimybę efektyviai manevruoti ir užvesti virš dominančio objekto, taip sukuriant aukštos kokybės fotografiją. Informacija gali būti greitai perduodama šifruotais ryšio kanalais arba kaupiama vidinėje įrangos atmintyje. UAV valdymas gali būti algoritminis-programinis, nuotolinis arba kombinuotas, kuriame automatiškai grįžtama į bazę praradus kontrolę.
Matyt, nepilotuojamos rusiškos transporto priemonės greitai nei kokybiniu, nei kiekybiniu požiūriu nenusileis užsienio modeliams.
Rusijos ginkluotųjų pajėgų dizaineriai jau keletą metų dirbo kurdami vieningą taktinių elementų valdymo sistemą. Žvalgybos tikslais ESU TZ naudoja daugiafunkcinius nepilotuojamus orlaivius (UAV). „Orlan-10“ šiandien yra vienas populiariausių Rusijos nepilotuojamų sistemų modelių. Įrenginys Rusijos ginkluotosiose pajėgose naudojamas nuo 2010 m. Informacija apie Orlan-10 UAV dizainą ir veikimo charakteristikas pateikiama straipsnyje.
Pažintis
Orlan-10 UAV yra rusiška daugiafunkcė nepilotuojama sistema, stebinti objektus sunkiai pasiekiamose vietose. Be to, naudojant šį droną atliekami paieškos ir remonto darbai. Orlan-10 UAV sukūrė Specialiųjų technologijų centro dizaineriai. Kadangi prietaisas yra ESU TZ dalis, jis bendrauja su savaeigiais artilerijos vienetais, tankais, kovinėmis mašinomis, oro gynybos sistemomis ir perduoda jiems sunaikinti skirtus taikinius.
apibūdinimas
Orlan-10 UAV sudėtį vaizduoja šie elementai:
- Darbo vietos operatoriams.
- Speciali valdymo įranga.
- Radijo kanalai, naudojami tiksliniams duomenims transliuoti.
- Įranga, kuri atlieka techninę priežiūrą ir užtikrina drono paleidimą.
- 1 kW generatorius varomas benzinu. Tai užtikrina autonominį Orlan-10 UAV veikimą. Straipsnyje pateikiama orlaivio nuotrauka.
Dizainas
Lėktuvo dizainas mišrus: dalys jam pagamintos iš metalo ir plastiko. Kurdami Orlan-10, dizaineriai pasiskolino aukšto sparno dizainą: priekyje montuojamą variklį ir traktoriaus sraigtą. Drono uodegos bloko dizainas taip pat pasižymi klasikiniu dizainu. Tačiau skirtingai nei aukšto sparno orlaivyje, Orlano pelekas yra labiau išvystytas nei stabilizatorius. Dėl to bepiločio skersinio vėjo poveikis skrydžio metu sumažėja. Siauras stabilizatorius netrukdo normaliai jo aerodinamikai. Specialiai Orlano paleidimui buvo sukurta sulankstoma katapulta.
Kaip veikia dronas?
Pradinį pagreitį atlieka benzininis variklis. Prietaisas gali likti ore ne ilgiau kaip 18 valandų. Jis gali nutolti 200 tūkstančių metrų nuo antžeminės valdymo pulto. Padidinus atstumą, gali kilti problemų perduodant vaizdo signalus į žemę. Dizaineriai sukūrė specialų parašiutą dronui nusileisti. Operatorius nukreipia įrenginį į norimą zoną, sumažina greitį, po to duodama komanda atidaryti stogelį. Siekdami apsaugoti droną nuo pažeidimų sunkiai nusileidus, kūrėjai jame įrengė dvi specialias sistemas. Vienas iš jų yra atsakingas už pneumatinio amortizatoriaus cilindro užpildymą dujomis, kurios aktyvuojamos iš karto po to, kai Orlan paliečia žemę. Jei operatorius pastebi, kad buvo viršyta leistina perkrova, įsijungia antra sistema, kuri atjungia konstrukcinius elementus vieną nuo kito. Dėl to sunkaus nusileidimo metu orlaivio žala yra nereikšminga.
Apie veikimo ypatybes
- Droną galima paleisti iš ribotos zonos. Be to, atšiaurios meteorologinės sąlygos nėra kliūtis jo veiklai.
- Jei reikia, galite greitai pakeisti drono borto įrangą ir naudingo krovinio įrangą.
- Orlan-10 naudoja giroskopu stabilizuotą televizijos kamerą ir kamerą. Fotografavimas ir vaizdo įrašymas vyksta realiu laiku. Fiksuojamas aukštis, kampas ir kiti fotografavimo parametrai. Iš antžeminio taško vienu metu galima valdyti keturis nepilotuojamus orlaivius. Kiekvienas iš jų gali būti kartotuvas ir perduoti signalą į antžeminį valdymo tašką iš įrenginių, esančių per atstumą. Pasak karinių ekspertų, sujungus kelis antžeminius nuotolinio valdymo pultus vieną prie kito galima sukurti vietinį tinklą ir vienu metu valdyti 30 Orlanų.
- Sparnų konsolių viduje sumontuota matavimo ir valdymo įranga.
- Įrenginyje yra sumontuotas generatorius.
- Dronai gabenami UAZ-469 transporto priemonėmis.
Išskirtinės įrenginio savybės
Skiriamieji 10-ojo Orlanovo modelio bruožai yra šie:
- Galimybė naudoti kriptovaliutą apsaugotą komandą ir telemetrinį kanalą nuotraukoms ir vaizdo įrašams transliuoti. Kanalui suteikiamas pseudoatsitiktinis veikimo dažnio derinimas.
- Informacijos perdavimo metu naudojamas dviejų pakopų triukšmui atsparus kanalų kodavimas.
- Įrenginyje sumontuoti Specialiųjų technologijų centre sukurti vaizdo kodekai.
Apie Orlan-10 UAV veikimo charakteristikas
- Kilimo svoris neviršija 14 kg.
- Dronas skirtas iki 5 kg sveriančiam kroviniui.
- Prietaisas aprūpintas benzininiu vidaus degimo varikliu. Jis dirba A-95.
- Dronas gali įsibėgėti nuo 90 iki 150 km/val.
- Skirtas skrydžiui, trunkančiam 16-18 valandų.
- Orlan-10 UAV gali skristi ne didesniu kaip 200 km atstumu.
- Paleidimo metu leistinas vėjo greitis laikomas 10 m/s.
- Įrenginys pakyla iki maksimalaus aukščio iki 5 tūkstančių metrų.
- Veikia nuo -30 iki +40 laipsnių temperatūros diapazone.
- Drono paleidimo metu naudojama sulankstoma katapulta.
- Įrenginio nusileidimas atliekamas naudojant parašiutą.
Apie taikymą
Po didelės aviacijos avarijos, įvykusios 2016 metų gruodį Sočyje, šis dronas buvo naudojamas paieškos ir gelbėjimo operacijose. Įrenginį Sirijoje naudoja Rusijos kariuomenė.
Kai kurių žiniasklaidos priemonių teigimu, Ukrainos pilietiniame kare „Orlan-10“ naudojasi milicija.
Pagaliau
Kadangi Orlan-10 yra pajėgus reguliuoti artilerijos smūgius, šis dronas, be paieškos ir žvalgybos funkcijų, gali būti naudojamas ir kaip efektyvi ugnies valdymo sistema. Pentagono „Orlan-10“ amerikiečių kariniai ekspertai FMSO buvo įvertinti kaip vienas svarbiausių smūgių komplekso elementų.
